台湾专利TW201316786A 機器控制系統、無線控制裝置、及電腦可讀取記錄媒體

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专利摘要:
一種機器控制系統，其係具備：經由信號線而連接至負載裝置之機器控制裝置；連接至前述信號線之無線母機；及無線子機。前述機器控制裝置在通過前述無線母機接收到來自前述無線子機的第2控制信號、或通過前述信號線接收到回應狀態確認信號後所發送的第3控制信號時，將輸出指示前述負載裝置的狀態用之第1控制信號至前述信號線。前述機器控制裝置若接收到回應前述第1控制信號後所發送之狀態變化通知，則將前述狀態變化通知發送至前述無線母機。前述無線母機若接收到前述狀態變化通知，則將所接收之前述狀態變化通知發送至前述無線子機。
公开号:TW201316786A
申请号:TW101130794
申请日:2012-08-24
公开日:2013-04-16
发明作者:Tomoaki Sasaki；Shigehiro Miura；Taku Haraguchi
申请人:Panasonic Corp；
IPC主号:G08C23-00

专利说明:
機器控制系統、無線控制裝置、及電腦可讀取記錄媒體
本發明係關於一種控制照明等的機器用的機器控制系統、無線控制裝置、及電腦可讀取記錄媒體。
日本國公開特許公報第2010-232799號揭示使用熱線感測器之遠隔控制系統(機器控制系統)。
上述遠隔控制系統中，在遠隔控制系監視系統中所具備的熱線感測器用終端裝置上接著藉由多重傳送方式來通信的中央控制裝置。
該熱線感測器用終端裝置具備：本體單元，與信號線(有線)連接且以多重傳送方式進行傳送信號的送收；以專用線來與本體單元連接的操作單元；以及以專用線來與本體單元連接的子機單元。操作單元接受操作輸入以與本體單元進行通信，且變更對熱線感測器用終端裝置之各種設定項目的設定值。因此，具備與本體單元為不同個體之操作單元，藉此可在較多重傳送方式更短的時間變更熱線感測器用終端裝置的設定值。
然而，由於熱線感測器用終端裝置經由有線的信號線而與中央控制裝置連接，所以當熱線感測器需要移動的佈局變更時，有時需要再次施工使該熱線感測器的配置變更。
對此，先前的進行方式為，自由地配置熱線感測器終端，當藉由連接至有線之信號線的接收器來接收該熱線感測器終端的檢測值。然而，這樣在熱線感測器用終端裝置分離成熱線感測器終端與接收器時，須在該熱線感測器終端與接收器之間進行通信。因此，該熱線感測器用終端裝置期望使通信回應(response)提高。
因此，本發明係針對上述實況而提出，其目的是提供一種機器控制系統、無線控制裝置、及電腦可讀取的記錄媒體，該機器控制系統中無線終端即使分離成發送器和接收器的構成，亦可實現良好的通信回應。
本發明的第1形態的機器控制系統具備：機器控制裝置，其經由信號線而連接至負載裝置，且將用以控制前述負載裝置之第1控制信號輸出至前述信號線；無線母機，其經由前述信號線而與前述機器控制裝置連接，且進行與前述機器控制裝置之有線通信；以及無線子機，其進行與前述無線母機的無線通信。前述無線子機構成為：將指示前述負載裝置的狀態用之第2控制信號發送至前述無線母機。前述無線母機構成為：若接收到來自前述無線子機的前述第2控制信號，則將前述第2控制信號發送至前述機器控制裝置。前述機器控制裝置構成為：若接收到來自前述無線母機的前述第2控制信號，則將對應於前述第2控制信號的第1控制信號輸出至前述信號線。前述機器控制裝置構成為：將對應於前述第2控制信號的第1控制信號發出後，若通過前述信號線接收到用於指示前述負載裝置的現在狀態之狀態變化通知，則將所接收之前述狀態變化通知發送至前述無線母機。前述機器控制裝置構成為以規定的時序將狀態確認信號輸出至前述信號線。前述機器控制裝置構成為：發送前述狀態確認信號之後若通過前述信號線接收到用於指示前述負載裝置的狀態之第3控制信號，則將對應於前述第3控制信號之前述第1控制信號輸出至前述信號線。前述機器控制裝置構成為：將對應於前述第3控制信號的第1控制信號發出後，若接收到前述狀態變化通知，則將所接收之前述狀態變化通知發送至前述無線母機。前述無線母機構成為：若接收到來自前述機器控制裝置的前述狀態變化通知，則將所接收之前述狀態變化通知發送至前述無線子機。
本發明所屬之第2形態的機器控制系統係屬第1形態，其中前述無線母機構成為用於儲存前述負載裝置的現在狀態、前述負載裝置和前述無線子機之對應關係。前述無線母機構成為：若接收到來自前述機器控制裝置的前述狀態變化通知，則判定前述狀態變化通知所示的前述負載裝置的現在狀態是否與已儲存的前述負載裝置的現在狀態一致。若前述無線母機構成為判定前述狀態變化通知所示的前述負載裝置的現在狀態與已儲存的前述負載裝置的現在狀態不一致，則將已接收的前述狀態變化通知發送至與已接收的前述狀態變化通知所示的前述負載裝置相關聯之前述無線子機。
本發明所屬之第3形態的機器控制系統係屬第1或第2形態，其中前述無線母機構成為：若接收到來自前述無線子機的前述第2控制信號，則將所接收之前述第2控制信號所指示的前述負載裝置的狀態儲存成前述負載裝置的現在狀態。
本發明所屬之第4形態的機器控制系統係屬第1至第3形態中的任一種，其中前述無線子機構成為判定規定的事件是否發生，若判定為前述規定的事件已發生，則將前述第2控制信號發送至前述無線母機。
本發明所屬之第5形態的機器控制系統係屬第4形態，其中前述無線子機構成為：前述負載裝置的狀態為第1狀態的期間，執行用以定期地判定前述規定的事件是否發生的事件判定處理。前述無線子機構成為：若判定前述規定的事件已發生，則發送用於指示與前述第1狀態不同的第2狀態的前述第2控制信號，以做為前述負載裝置的狀態。
本發明所屬之第6形態的機器控制系統係屬第5形態，其中前述無線子機構成為：在發送前述第2控制信號之後經過規定的動作保持時間之後，發送用於指示前述第1狀態之前述第2控制信號以做為前述負載裝置的狀態。前述無線子機構成為：在發送前述第2控制信號之後，若判定前述負載裝置的狀態為前述第1狀態，則執行前述事件判定處理。
本發明所屬之第7形態的機器控制系統係屬第6形態，其中前述無線母機構成為：若接收用於指示前述第1狀態之前述第2控制信號以做為前述負載裝置的狀態，則將確認回應發送至前述無線子機。前述無線子機構成為：若接收到來自前述無線母機的前述確認回應，則判定前述負載裝置的狀態為前述第1狀態。
本發明所屬之第8形態的機器控制系統係屬第6或第7形態，其中前述無線子機構成為：若接收到來自前述無線母機的前述狀態變化通知，則判定所接收的前述狀態變化通知所示的前述負載裝置的現在狀態是否為前述第1狀態。
本發明所屬之第9形態的機器控制系統係屬第1至第8形態中的任一形態，其係具備介於前述負載裝置和前述機器控制裝置之間的終端控制裝置。前述終端控制裝置構成為：若通過前述信號線而接收到來自前述機器控制裝置的前述第1控制信號，則對應於所接收的前述第1控制信號以控制前述負載裝置。前述終端控制裝置構成為：在控制前述負載裝置之後發送前述狀態變化通知至前述機器控制裝置。
本發明所屬之第10形態的機器控制系統係屬第9形態，其中前述終端控制裝置構成為：在接收到用於要求變更前述負載裝置狀態的狀態變更要求的情況下，若接收到前述狀態確認信號，則將用於指示前述狀態變更要求所要求的狀態的前述第3控制信號發送至前述機器控制裝置以做為前述負載裝置的狀態。
本發明所屬之第11形態的機器控制系統係屬第10形態，其係具備連接至前述信號線的操作裝置。前述操作裝置構成為：經由前述信號線將前述狀態變更要求發送至前述終端控制裝置。
本發明所屬之第12形態的機器控制系統係屬第6至8形態中的任一形態，其中前述機器控制裝置在將前述第1控制信號輸出至前述信號線之後，在經過前述動作保持時間之前，將前述狀態確認信號輸出至前述信號線。
本發明的無線控制裝置經由信號線而連接至機器控制裝置以進行有線通信，同時與無線子機進行無線通信。前述機器控制裝置構成為：經由前述信號線而連接至負載裝置，且將控制前述負載裝置用的第1控制信號輸出至前述信號線。前述無線子機構成為：將指示前述負載裝置的狀態用之第2控制信號發送至前述無線控制裝置。前述無線控制裝置構成為：若接收到來自前述無線子機的前述第2控制信號，則將前述第2控制信號發送至前述機器控制裝置。前述機器控制裝置構成為：若接收到來自前述無線控制裝置的前述第2控制信號，則將對應於前述第2控制信號的第1控制信號輸出至前述信號線。前述機器控制裝置構成為：將對應於前述第2控制信號的第1控制信號發出後，若通過前述信號線接收到用於指示前述負載裝置的現在狀態之狀態變化通知，則將所接收之前述狀態變化通知發送至前述無線母機。前述機器控制裝置構成為以規定的時序將狀態確認信號輸出至前述信號線。前述機器控制裝置構成為：發送前述狀態確認信號之後若通過前述信號線接收到用於指示前述負載裝置的狀態之第3控制信號，則將對應於前述第3控制信號之前述第1控制信號輸出至前述信號線。前述機器控制裝置構成為：將對應於前述第3控制信號的第1控制信號發出後，若接收到前述狀態變化通知，則將所接收之前述狀態變化通知發送至前述無線控制裝置。前述無線控制裝置構成為：若接收到來自前述機器控制裝置的前述狀態變化通知，則將所接收之前述狀態變化通知發送至前述無線子機。
本發明亦關於一種電腦可讀取記錄媒體，其特徵在於：其係記錄用於經由信號線而連接至機器控制裝置以進行有線通信、並且與無線子機進行無線通信之電腦中所使用的程式之電腦可讀取記錄媒體。前述程式構成為：使前述電腦在機能上用作無線控制裝置。前述機器控制裝置構成為：經由前述信號線而連接至負載裝置，且將控制前述負載裝置用的第1控制信號輸出至前述信號線。前述無線子機構成為：將指示前述負載裝置的狀態用之第2控制信號發送至前述無線控制裝置。前述無線控制裝置構成為：若接收到來自前述無線子機的前述第2控制信號，則將前述第2控制信號發送至前述機器控制裝置。前述機器控制裝置構成為：若接收到來自前述無線控制裝置的前述第2控制信號，則將對應於前述第2控制信號的第1控制信號輸出至前述信號線。前述機器控制裝置構成為：將對應於前述第2控制信號的第1控制信號發出後，若通過前述信號線接收到用於指示前述負載裝置的現在狀態之狀態變化通知，則將所接收之前述狀態變化通知發送至前述無線母機。前述機器控制裝置構成為以規定的時序將狀態確認信號輸出至前述信號線。前述機器控制裝置構成為：發送前述狀態確認信號之後若通過前述信號線接收到用於指示前述負載裝置的狀態之第3控制信號，則將對應於前述第3控制信號之前述第1控制信號輸出至前述信號線。前述機器控制裝置構成為：將對應於前述第3控制信號的第1控制信號發出後，若接收到前述狀態變化通知，則將所接收之前述狀態變化通知發送至前述無線控制裝置。前述無線控制裝置構成為：若接收到來自前述機器控制裝置的前述狀態變化通知，則將所接收之前述狀態變化通知發送至前述無線子機。
本發明之一實施形態的機器控制系統依據檢測出的任意狀態變化的結果，使對應於該狀態變化之被控制機器的狀態發生變化。以下所說明的機器控制系統做為一例，其依據熱線感測器所檢測之人物的狀態，使對應於該熱線感測器之照明機器點燈或熄燈。
該機器控制系統構成為如圖1所示。該機器控制系統包含：傳送單元1、電波無線系統2A,2B(以下，在總稱的情況下簡單地稱為「電波無線2」)、中繼器(relay)終端單元(中繼器-T/U)3、遙控中繼器4、負載裝置5、開關6。
該機器控制系統中，傳送單元1、電波無線系統2A,2B、中繼器終端單元(控制終端裝置)3、開關(操作裝置)6分別連接至多重信號線L。具體而言，該機器控制系統使用2線式的信號線做為多重信號線L。該機器控制裝置中，傳送單元1、電波無線系統2A,2B、中繼器終端單元3、開關6藉由雙極性(±24V)的劃時多重信號來達成的劃時多重傳送方式以進行通信。
電波無線系統2A,2B包含無線接收器(無線控制裝置)21、一個或多個熱線感測器發送器22。熱線感測器發送器22在機能上用作無線接收器21的無線子機。另一方面，無線接收器21在機能上用作多個熱線感測器發送器22的無線母機。
電波無線系統2A和電波無線系統2B如圖2所示，構成為可在同一區域的無線接收器(無線母機)21和熱線感測器發送器(無線子機)22之間進行通信。又，電波無線系統2A,2B設置在相互間電波不能到達的的範圍中。又，熱線感測器發送器22成為不能對應於電波無線系統2A,2B間之漫遊(roaming)的物件。
因此，本實施形態的機器控制系統具備：機器控制裝置(傳送單元)1，其經由信號線(多重信號線)L而連接至負載裝置5且將控制該負載裝置5用的第1控制信號輸出至信號線L；無線母機(無線接收器)21，其經由信號線L而與機器控制裝置1相連接且與機器控制裝置1進行有線通信；以及無線子機(熱線感測器發送器)22，其與無線機21進行無線通信。又，本實施形態的機器控制系統具備介於負載裝置5和機器控制裝置1之間的終端控制裝置(中繼器終端單元)3。又，本實施形態的機器控制系統具備具備連接至信號線L的操作裝置(開關)6。
熱線感測器發送器(無線子機)22包含熱線感測器、無線信號的發送器等。熱線感測器在檢測到人體的情況下，使此種意旨的信號發生。熱線感測器發送器22在藉由熱線感測器檢測到人體的情況下，將使做為照明器具用的負載裝置5點燈的控制要求藉由無線信號發送至無線接收器21。又，熱線感測器發送器22在發出該控制要求之後經過規定的動作保持時間之後，將使負載裝置5熄燈的控制要求發送至無線接收器21。
另一方面，無線接收器21將表示負載裝置5用的狀態變化通知供給至熱線感測器發送器22。熱線感測器發送器22藉由該狀態變化通知使負載裝置5熄燈時，發出使負載裝置5點燈的控制要求。另一方面，熱線感測器發送器22藉由該狀態變化通知使負載裝置5點燈時，發出使負載裝置5熄燈的控制要求。這樣，熱線感測器發送器22即可對應於該熱線感測器發送器22中相關的負載裝置5的狀態而使控制信號(控制要求)的發送內容變更。
無線接收器21儲存著表示負載裝置5之狀態的機器狀態、負載裝置5和熱線感測器發送器22的相關資訊(對應關係)。
該機器狀態例如表示做為負載裝置5用的照明裝置是否點燈或熄燈。本實施形態中，負載裝置5的狀態係為第1狀態(熄燈；關閉狀態)、第2狀態(點燈；導通狀態)。
即時資訊是負載裝置5的ID和熱線感測器發送器22的發送器ID的已對應之資訊。藉此，無線接收器21只有在負載裝置5的機器狀態已變化的情況下，才可將機器狀態資訊發送至熱線感測器發送器22。
無線母機21構成為：若接收到來自機器控制裝置1的狀態變化通知，則將所接收的狀態變化通知發送至無線子機22。
特別是，本實施形態中，無線母機21構成為儲存著負載裝置5的現在狀態、負載裝置5與無線子機22的對應關係。無線母機21構成為：若接收到來自機器控制裝置1的狀態變化通知，則判定該狀態變化通知所示的負載裝置5的現在狀態是否與已儲存著的負載機器的現在狀態一致。無線母機21構成為：若判定狀態變化通知所示的負載裝置的現在狀態與已儲存著的負載機器的現在狀態不一致，則將相關聯的無線子機22所接收的狀態變化通知發送至已接收的狀態變化通知所示的負載裝置5。
即，無線母機21構成為：若判定狀態變化通知所示的負載裝置的現在狀態與已儲存著的負載機器的現在狀態一致，則不將所接收的狀態變化通知發送至無線子機22。
無線接收器(無線母機)21中登錄著一個或多個熱線感測器發送器22的ID(發送器ID)。熱線感測器發送器22對該無線接收器21的ID登錄順序係藉由無線設定器23來進行。又，該ID登錄順序描述於後。又，無線接收器21中已登錄的熱線感測器發送器22的發送器ID已消除。又，該ID消除順序描述於後。
傳送單元1監視做為終端裝置用的熱線感測器發送器22、負載裝置5、開關6，且在機能上用作機器控制開關以控制該終端裝置的狀態。
傳送單元(機器控制裝置)1為了監視熱線感測器發送器22、負載裝置5的狀態而進行輪詢(polling)。因此，傳送單元1在每個規定的輪詢期間對中繼器終端單元3發出狀態確認信號，由中繼器終端單元3接收負載裝置5的狀態變化通知。
同樣，傳送單元1在每個規定的輪詢期間對無線接收器21發出負載裝置5的狀態變化通知。已發出至該無線接收器21之狀態變化通知在必要時由無線接收器21發出至對應於該狀態變化通知之熱線感測器發送器22。已發出至該熱線感測器發送器22之狀態變化通知係與經由多重信號線L而在傳送單元1和中繼器終端單元3之間進行的輪詢不同的時序來進行。
負載裝置5依據由傳送單元1而來的控制要求(第1控制信號)，且藉由中繼器終端單元3來控制動作，使機器狀態變化。本實施形態中，負載裝置5藉由控制要求來進行點燈或熄燈以做為機器狀態的變化。
中繼器終端單元3與傳送單元1之間經由多重信號線L來進行通信。中繼器終端單元3依據由傳送單元1來供給控制要求而驅動該遙控中繼器4。中繼器終端單元3在接收使負載裝置5點燈的控制要求的情況下，使該遙控中繼器4成為導通狀態以對負載裝置5進行通電，使負載裝置5成為點燈狀態。中繼器終端單元3在接收使負載裝置5熄燈的控制要求的情況下，使該遙控中繼器4成為關閉狀態以將負載裝置5的通電斷開，使負載裝置5成為熄燈狀態。 [ID登錄順序]
其次，上述的機器控制系統中，關於將熱線感測器發送器22的發送器ID登錄至無線接收器21的順序，將參照圖3和圖4來說明。
首先，步驟ST1中，無線設定器23藉由設定者使操作部23b中的電波設定按鈕受到操作。與此對應，在步驟ST2中，無線設定器23之顯示部23a顯示出如圖5所示的畫面101。在該畫面101所表示的狀態下，步驟ST3中，選取畫面101上的「對接收器的登錄設定」的項目。而且，選擇無線設定器23上的確認按鈕。
此處，由包含在與無線設定器23相同區域中的無線接收器21A、21B發出含有本身的接收器ID、設定器ID、通道通知之信標(beacon)電波。無線設定器23在步驟ST3已進行的狀態下，分別由無線接收器21A、21B接收信標電波(S101,S102)。對應於該電波的接收，無線設定器23在步驟ST4中使圖6所示的畫面102顯示出來且使蜂鳴器鳴動。
藉由畫面102之顯示及蜂鳴器的鳴動，則設定者可知道無線設定器23的現有區域中存在著無線接收器21。該畫面102中包含：區域中所含有的無線接收器21的接收器ID、及該無線接收器所使用的通道編號。此處，畫面102中顯示(1)至(3)的3台無線接收器21所檢測的狀態。
下一步驟ST5中，藉由設定者的操作，選取接收器ID，且選取無線設定器23上的確認按鈕。例如，選取項目(1)的接收器ID「01234567」。對應於該選取，無線設定器23將含有自身的設定器ID、所選取的接收器ID的通知、及LED點滅要求發送至無線接收器21A(S103)。
無線接收器21A若接收了含有已選取的接收器ID的通知、及LED點滅要求，則將確認應答ACK送回至無線設定器23(S104)。然後，無線接收器21A在步驟ST6中使要由自身筐體露出而設置的的LED在一定時間點滅。
在下一步驟ST7中，藉由設定者，選擇步驟ST5中所選取的接收器ID所對應的通道編號「1」。然後，無線設定器23在步驟ST8中如圖7所示顯示出已強調顯示了通道編號「1」之畫面103。此狀態中，無線設定器23在步驟ST9中藉由設定者變更為通道編號「1」，且使該通道編號中所設定的設定按鈕受到操作。
對應於該操作，無線設定器23將設定器ID及已選取的接收器ID、通道變更要求發送至無線接收器21A(S105)。無線接收器21A若接收設定器ID及已選取的接收器ID的通知、及通道變更要求，則將確認應答ACK送回至無線設定器23(S106)。由該無線設定器23發送至無線接收器21A之通知及要求、及由無線接收器21A發送至無線設定器23之確認應答ACK係使用變更前的通道來通信。
然後，無線接收器21A在步驟ST10中隨後使發送無線信號用的通道變更，且使已登錄的全部之發送器ID被消除。若此種處理已終了，則無線接收器21A將自身的接收器ID及無線設定器23的設定器ID的通知、及通道變更完了通知都發送至無線設定器23(S107)。
無線設定器23若接收自身的接收器ID及無線設定器23的設定器ID的通知、及通道變更完了通知，則將確認應答ACK送回至無線接收器21A(S108)。由該無線接收器21A發送至無線設定器23之通知、及由無線設定器23發送至無線接收器21A之確認應答ACK係使用變更後的通道來通信。
無線設定器23若將確認應答ACK發送至無線接收器21A，則在步驟ST11中以蜂鳴器鳴動。這樣，無線設定器23可對設定者通知：接收器ID及通道所選擇的無線接收器21A可設定為母機。
然後，無線設定器23在顯示了畫面103之狀態下，若在步驟ST12中進行選擇該接收器ID之操作，則在步驟ST13中顯示圖6所示的畫面102。
此狀態下，無線設定器23在步驟ST14中選擇畫面102上的接收器ID，而且，對設定按鈕進行操作。依據此操作，無線設定器23將自身的設定器ID及成為無線母機之接收器ID的通知、發送器ID的要求發送至無線接收器21A(S109)。
無線接收器21A若接收到無線設定器23的設定器ID及本身的接收器ID的通知、發送器ID的要求，則對此作出應答，將自身的接收器ID和設定器ID和發送器ID的通知發送至無線設定器23(S110)。無線設定器23若接收此通知，則將確認應答ACK送回至無線接收器21A(S111)。
之後，無線設定器23在步驟ST15中使如圖8中所示的畫面104顯示出。該畫面104中包含：區域內的無線母機的接收器ID「01234567」及通道編號「1」、通知中所包含的發送器ID的「12345678」已設定完成的資訊。
之後，如圖4所示，步驟ST16中若對熱線感測器發送器22已進行了確認/登錄按鈕的操作，則熱線感測器發送器22發出該發送器ID的通知、接收器ID及通道編號的要求(S201)。
無線設定器23若接收到熱線感測器發送器22而來的發送器ID的通知、接收器ID、及通道編號的要求，則送回該確認應答ACK(S202)。該狀態中，無線設定器23在步驟ST17中將圖9所示的含有新的熱線感測發送器22的發送器ID「23456789」的畫面105予以顯示出且同時使蜂鳴器鳴動。
在下一步驟ST18中，無線設定器23藉由設定者來選擇畫面105上的發送器ID「23456789」，且對確認按鈕進行操作。
依據該操作，無線設定器23將自身的設定器ID和發送器ID的通知、及LED點滅要求發送至熱線感測器發送器22(S203)。
熱線感測器發送器22若接收設定器ID和發送器ID的通知、及LED點滅要求，則將確認應答ACK送回(S204)。熱線感測器發送器22在步驟ST19中依據LED點滅要求，使LED在一定時間點滅。藉此，設定者目視熱線感測器發送器22，且可認識「熱線感測器發送器22即為設定對象」。
無線設定器23在接收該確認應答ACK之後，在步驟ST20中選擇畫面105上的發送器ID「23456789」，且對確認按鈕進行操作。依據該操作，無線設定器23將自身的設定器ID、發送器ID、接收器ID、通道編號的通知、接收器ID及通道編號的登錄要求發送至熱線感測器發送器22(S205)。此處，發送器ID是正在設定的熱線感測器發送器22的ID。接收器ID是成為無線母機的無線接收器21的ID。通道編號是該無線母機中設定的編號。
熱線感測器發送器22若接收該通知及要求，則將該確認應答ACK送回(S206)。
然後，熱線感測器發送器22在步驟ST21中儲存著已通知的做為無線母機的無線接收器21的接收器ID及通道編號。
然後，熱線感測器發送器22將發送器ID及接收器ID的通知、發送器ID的登錄要求發送至無線接收器21A(S207)。
無線接收器21A若接收發送器ID及接收器ID的通知、發送器ID的登錄要求，則將確認應答ACK送回(S208)。
熱線感測器發送器22若接收該確認應答ACK，則在步驟ST23中使LED在一定時間點滅。藉此，設定者可在區域中確認成為無線母機的無線接收器21A的接收器ID及所使用的通道編號可被儲存在熱線感測器發送器22中。
又，無線接收器21A在步驟ST22中儲存著通知中所含有的發送器ID。然後，無線接收器21A將自身的接收器ID和發送器ID的通知、及發送器ID的登錄完了通知發送至熱線感測器發送器22(S209)。
熱線感測器發送器22若接收該通知，則將該確認應答ACK送回至無線接收器21A(S210)。
無線接收器21A若接收該確認應答ACK，則在步驟ST24中使LED在一定時間點滅。藉此，設定者可確認做為無線子機的熱線感測器發送器22的發送器ID可被儲存在成為無線母機的無線接收器21A中。
然後，熱線感測器發送器22對無線設定器23發出「自身的發送器ID和無線接收器21A的接收器ID和設定器ID的通知、及發送器ID已在無線接收器21A中登錄完了」的通知(S211)。
無線設定器23若接收到來自熱線感測器發送器22的發送器ID的登錄完了通知，則將該確認應答ACK送回(S212)。
無線設定器23依據接收了該登錄完了通知的事實，在步驟ST25中顯示了如圖10所示的畫面106，且使蜂鳴器鳴動。藉由該畫面106的顯示及蜂鳴器的鳴動，使以畫面105來點滅的強調顯示停止，且通知「無線子機的熱線感測器發送器22已登錄在做為無線母機的無線接收器21A中」。
在畫面106已被顯示的狀態下，在步驟ST26中，藉由設定者來選擇發送器ID「23456789」，且對確認按鈕進行操作。依據此操作，無線設定器23將自身的設定器ID及做為無線子機的發送器ID的通知、及LED點滅要求發送至熱線感測器發送器22(S213)。
熱線感測器發送器22若接收該通知及LED點滅要求，則確認應答ACK送回(S214)，在步驟ST27中，使LED在一定時間點滅。藉此，設定者可確認熱線感測器發送器22的登錄以做為無線子機。
依據如上所述的ID登錄順序，機器控制系統使用無線設定器23，且可將ID分別登錄在做為無線母機的無線接收器21和做為無線子機的熱線感測器發送器22中。 [ID消除順序]
其次，針對藉由上述ID登錄順序而將無線接收器21中所登錄的發送器ID予以消除的ID消除順序，參照圖11來說明。
首先，在步驟ST31中，藉由設定者，對無線設定器23的電波設定按鈕進行按鈕操作。依據此操作，無線設定器23在步驟ST32中顯示圖12中所示的位址設定用的畫面111。在畫面111已顯示的狀態下，無線設定器23在步驟ST33中藉由設定者來選擇「對接收器的登錄設定」，而且，選擇無線設定器23上的確認按鈕。
此處，由與無線設定器23相同的區域中所包含的無線接收器21A、21B，將自身的接收器ID、設定器ID、含有通道通知的信標(beacon)電波予以送出。無線設定器23在步驟ST33已進行的狀態下，由無線接收器21A、21B分別接收信標電波(S301,S302)。依據此種電波接收，無線設定器23在步驟ST43中顯示如圖13所示的畫面112，且使蜂鳴器鳴動。
藉由該畫面112的顯示及蜂鳴器的鳴動，則設定者將知道：無線設定器23的某一區域中存在著無線接收器21。此畫面112中含有：區域中所含有的無線接收器21的接收器ID、該無線機器所使用的通道的編號。此處，畫面112中顯示(1)至(3)的3台無線接收器21被檢測到的狀態。
藉由設定者來確認該熱線感測器發送器22時，在步驟ST35中藉由設定者的操作來選擇發送器ID，且選擇無線設定器23上的確認按鈕。此時，無線設定器23顯示出包含發送器ID的一覽的畫面且由設定者來選擇，其與畫面112不同。依據此操作，無線設定器23將自身的設定器ID、包含已選擇的發送器ID的通知、LED點滅要求發送至熱線感測器發送器22(S303)。
熱線感測器發送器22若接收該通知及LED點滅要求，則將確認應答ACK送回至無線設定器23(S304)。然後，熱線感測器發送器22在步驟ST36中使由自身的筐體露出而設置的LED在一定時間點滅。藉此，設定者可藉由目視自身所選取的熱線感測器發送器22來進行確認。
在已顯示了畫面112之狀態下的步驟ST37中，藉由設定者的操作，選擇接收器ID，且選擇無線設定器23上的設定按鈕。例如，選擇項目(1)的接收器ID「01234567」。依據此種選擇，無線設定器23將自身的設定器ID、包含已選擇的接收器ID的通知、發送器ID的要求發送至無線接收器21A(S305)。
無線接收器21A若接收ID的通知及發送器ID的要求，則將自身的接收器ID、已發送出要求的設定器ID、包含儲存在自身中的發送器ID的通知發送至無線設定器23(S306)。
無線設定器23若接收該通知，則送回該確認應答ACK(S307)。其次，無線設定器23在步驟ST38中顯示圖14之畫面113，且使蜂鳴器鳴動。此狀態下，無線設定器23成為發送器ID的消除等待狀態。
然後，無線設定器23在步驟ST39中選擇畫面113中所含有的發送器ID，且進行清除按鍵操作。此處，畫面113中選擇項目(1)的發送器ID「12345678」。依據此種操作，無線設定器23將設定器ID、接收器ID、發送器ID的通知、發送器ID的消除要求發送至無線接收器21A(S308)。
無線接收器21A若接收ID的通知及發送器ID的消除要求，則將該確認應答ACK送回(S309)。無線接收器21A在步驟ST40中依據發送器ID的要求，將通知中所包含的發送器ID由儲存體中消除。
無線接收器21將自己的接收器ID及設定器ID的通知、發送器ID的消除完了通知發送至無線設定器23(S310)。
無線設定器23若接收ID的通知及消除完了通知，則將該確認應答ACK送回(S311)。
無線接收器21A若接收該確認應答ACK，則在步驟ST41中使LED在一定時間點滅。藉此，設定者由無線接收器21A的儲存體中以目視來確認「已選擇的發送器ID已被消除」。
然後，無線設定器23在步驟ST42中如圖15所示依據無線母機的接收器ID「01234567」來顯示已消除的發送器ID不存在的畫面114，且使蜂鳴器鳴動。
依據以上的ID消除順序，ID登錄順序的步驟ST22中，可將無線接收器21中已登錄的發送器ID消除。 [發送器位址設定順序]
其次，在上述的機器控制順序中，針對熱線感測器發送器22中設定位址的動作，參照圖16來說明。
在該發送器位址設定順序中，首先，在步驟ST91中，藉由設定者來操作該無線設定器23上的電波設定按鈕。依據此種操作，無線設定器23在步驟ST92中顯示位址設定畫面。
下一步驟ST93中，藉由設定者來操作該無線設定器23的確認按鈕。依據此種操作，無線設定器23在步驟ST94中在已顯示了位址設定畫面的狀態下，使蜂鳴器鳴動且成為等待發送器ID接收的狀態。
另一方面，熱線感測器發送器22在通常狀態下成為可向無線接收器21接收負載裝置5的控制要求及狀態變化通知的狀態(步驟ST95)。
此狀態下，在步驟ST96中，藉由設定者來操作熱線感測器發送器22中的確認/登錄按鈕。熱線感測器發送器22依據該操作，將自身的發送器ID及位址的內容的通知發送至無線設定器23(S401)。然後，熱線感測器發送器22在步驟ST97中成為不可接收該負載裝置5的控制要求及狀態變化通知的狀態。
無線設定器23若接收發送器ID及位址的內容的通知，則在步驟ST98中儲存著已接收的發送器ID，且顯示出熱線感測器發送器22之已接收的位址內容，且更進一步使蜂鳴器鳴動。無線設定器23在已接收完了發送器ID及位址的內容的通知時，將該確認應答ACK送回(S402)。
其次，無線設定器23在步驟ST99中藉由設定者來進行位址內容的編集。此時，無線設定器23中，設定者在電波無線系統2中進行欲做為熱線感測器發送器22中所設定的位址那樣的編集操作。然後，無線設定器23以設定按鈕來操作。依據此種操作，無線設定器23將自身的設定器ID及發送器ID的通知、位址內容登錄要求發送至熱線感測器發送器22(S403)。
熱線感測器發送器22若接收自身的設定器ID及發送器ID的通知、及位址內容登錄要求，則在步驟ST100中儲存著位址內容。此種儲存完了時，熱線感測器發送器22將設定器ID及發送器ID的通知、位址內容登錄完了通知發送至無線設定器23(S404)。然後，熱線感測器發送器22在步驟ST101中使自身的LED在一定時間點滅。該熱線感測器發送器22在步驟ST100中位址的內容的儲存已完了之後，可接收該負載裝置5的控制要求及狀態變化通知。
無線設定器23若接收到來自熱線感測器發送器22的設定器ID及發送器ID的通知、及位址內容登錄完了通知，則在步驟ST102使蜂鳴器鳴動。藉此，無線設定器23將熱線感測器發送器22的位址設定完了告知該設定者。
如上所述，依據該發送器位址設定順序，首先在進行無線設定器23的按鈕操作之後，可設定熱線感測器發送器22的發送器位址，因此，藉由設定者可達成容易理解的設定順序。
又，依據該發送器位址設定順序，使無線設定器23成為發送器ID的接收等待狀態，且對熱線感測器發送器22進行操作以發送該發送器ID。藉此，由無線設定器23以廣播方式對熱線感測器發送器22發出位址要求已無必要。因此，全部的熱線感測器發送器22都不會發出該發送器ID，例如，即使進行電池驅動，亦可抑制無效的電力消耗。
而且，依據該發送器位址設定順序，由熱線感測器發送器22的按鈕操作至儲存位址為止的期間，成為不能接收負載裝置5的控制要求及狀態變化通知的狀態。藉此，熱線感測器發送器22的位址設定中即可避免負載裝置5的控制的進行。
而且，依據該發送器位址設定順序，藉由熱線感測器發送器22在位址內容已被儲存之後，使LED在一定時間點滅，因此，對設定者而言可知道「位址內容的設定已完了」。此處，熱線感測器發送器22所造成的LED的點滅動作係藉由該熱線感測器發送器22內部而來的指令來進行。其理由為，若由無線設定器23來控制熱線感測器發送器22中LED的點滅動作，則熱線感測器發送器22所造成的位址內容的儲存已完了之後，在無線設定器23的電源已切換的情況下，不能要求LED的點滅動作。此種情況下，目的為可避免：不能通知該設定者「熱線感測器發送器22的位址設定已完了」。 [通常順序]
其次，針對上述機器控制順序的通常順序，參照圖17和圖18來說明。該圖17和圖18中所示的通常順序除了藉由熱線感測器發送器22來偵測人體以控制該負載裝置5以外，亦依據對開關6進行操作來控制該負載裝置5。
電波無線系統2中所含有的多個熱線感測器發送器22中的熱線感測器發送器22A在步驟ST51中成為內置的熱線感測器的輸入等待狀態。
此狀態下，熱線感測器發送器22A若在步驟ST52中藉由熱線感測器來偵測人體，則在整個規定的動作保持時間中使定時器開始。藉此，熱線感測器發送器22A在步驟ST53中在整個規定的動作保持時間中進行定時器的計時。
又，熱線感測器發送器22A將自身的發送器ID、已登錄(儲存)的接收器ID、包含控制位址的通知、使負載裝置5點亮的控制要求(第2控制信號)發送至無線接收器21(S501)。
即，無線子機22構成為：使指示該負載裝置5的狀態用的第2控制信號發送至無線母機21。特別是，本實施形態中，無線子機22構成為：判定規定的事件是否發生、判定規定的事件已發生、及第2控制信號發送至無線母機21。本實施形態中，規定的事件係指偵測人體。
又，本實施形態中，無線子機22構成為：在負載裝置5的狀態為第1狀態(熄燈)的期間，執行事件判定處理以定期地判定規定的事件是否發生。又，無線子機22構成為：若判定規定的事件已發生，則發送用於指示與第1狀態(熄燈)不同的第2狀態(點燈)之第2控制信號以做為負載裝置5的狀態。
無線接收器21若接收該ID的通知及控制要求(第2控制信號)，則將該確認應答ACK送回(S502)。
其次，無線接收器21發出一種擠入要求，其包含對應於熱線感測器發送器22A之控制位址。該擠入要求經由多重信號線L而發送至傳送單元1(S503)。又，該擠入要求包含由無線子機22而來的控制要求(第2控制信號)。即，無線母機(無線接收器)21構成為：若接收到來自無線子機22的第2控制信號，則將第2控制信號發送至機器控制裝置(傳送單元)1。
傳送單元1若接收該擠入要求，則為了認知該擠入，將該確認應答ACK送回(S504)。
其次，傳送單元1將用於取得對應於該擠入要求中所含有的熱線感測器發送器22的控制位址的負載裝置5的狀態之狀態確認信號發送至中繼器終端單元3(S505)。
中繼器終端單元3將含有經由遙控中繼器4而連接的負載裝置5的狀態之狀態通知信號送回至傳送單元1(S506)。
即，終端控制裝置(中繼器終端單元)3構成為：若接收狀態確認信號，則將表示負載裝置5的現在狀態之狀態通知信號發送至機器控制裝置(傳送單元)1。
傳送單元1在接收了該確認應答ACK時，將用於對應於擠入要求的熱線感測器發送器22所對應的用於控制負載裝置5的控制要求(第1控制信號)發送至中繼器終端單元3(S507)。
即，機器控制裝置(傳送單元)1構成為：若接收到來自無線母機21的第2控制信號，則將第2控制信號所對應的第1控制信號(即，用於指示與第2控制信號所指示的狀態為同一狀態的第1控制信號)輸出至信號線(多重信號線)L。
中繼器終端單元3若接收控制要求(第1控制信號)，則依據該控制要求使遙控中繼器4動作，且進行使該負載裝置5點燈的控制。又，傳送單元1使多個負載裝置5對熱線感測器發送器22有相關聯時將多個控制要求發送至中繼器終端單元3。
中繼器終端單元3若依據控制要求而進行使負載裝置5點燈的控制，則將用於顯示控制後的負載裝置5的狀態之狀態變化通知發送至傳送單元1(S508)
這樣，本實施形態的機器控制系統具備介於負載裝置5和機器控制裝置1之間的終端控制裝置(中繼器終端單元)3。終端控制裝置3構成為：若接收到來自機器控制裝置1通過信號線L的第1控制信號，則依據已接收的第1控制信號來控制負載裝置5。終端控制裝置3構成為：在控制負載裝置5之後，將狀態變化通知發送至機器控制裝置1。
傳送單元1在接收了該狀態變化通知時，將狀態變化通知發送至無線接收器21和開關6(S509,S510)。
即，機器控制裝置1構成為：若接收對第2控制信號所對應的第1控制信號作出應答而發送的、用於顯示負載裝置5的現在狀態的狀態變化通知，則將已接收的狀態變化通知發送至無線母機21。
無線接收器21若接收狀態變化通知，則在步驟ST54中使負載裝置5針對擠入要求而受到控制，以確認負載裝置5的狀態已發生變化。
這樣，依據機器控制系統，藉由熱線感測器來偵測人體時，進行使熱線感測器發送器22A所對應的負載裝置5點燈的控制。
在隨後的步驟ST55中，熱線感測器發送器22A中的定時器的動作保持時間終了。於此終了時，熱線感測器發送器22A將自身的發送器ID、接收器ID、包含控制位址的通知、及使負載裝置5熄燈的控制要求發送至無線接收器21(S511)。
無線接收器21在接收了該ID的通知及控制要求時將該確認應答ACK送回(S512)。
在接收了該確認應答ACK時，熱線感測器發送器22A在步驟ST56中返回至熱線感測器的輸入等待狀態。
這樣，無線子機22構成為：由發送第2控制信號開始經過規定的動作保持時間之後，發送用於指示第1狀態(熄燈)的第2控制信號以做為負載裝置5之狀態。無線子機22構成為：在發送第2控制信號之後，若判定負載裝置5的狀態為第1狀態(熄燈)，則執行事件判定處理。
特別是本實施形態中，無線母機21構成為：若接收用於指示做為負載裝置5之第1狀態(熄燈)的第2控制信號，則將該確認應答ACK發送至無線子機22。無線子機22構成為：若接收到來自無線母機21的該確認應答ACK，則判定該負載裝置5的狀態為第1狀態。
其次，無線接收器21發送一包含熱線感測器發送器22A的控制位址的擠入要求(S513)。該擠入要求經由多重信號L而發送至傳送單元1。
傳送單元1若接收該擠入要求，則為了認知該擠入要求，將該確認應答ACK送回(S514)。
其次，傳送單元1將用於取得該擠入要求中所含有的熱線感測器發送器22的控制位址所對應的負載裝置5的狀態之狀態確認信號發送至中繼器終端單元3(S515)。
中繼器終端單元3將含有經由遙控中繼器4而連接的負載裝置5的狀態的狀態通知信號送回至傳送單元1以做為確認應答ACK(S516)。
傳送單元1在接收了確認應答ACK時，使對應於擠入要求用之熱線感測器發送器22所對應的負載裝置5之控制用的控制要求(第1控制信號)發送至中繼器終端單元3(S517)。
中繼器終端單元3若接收該控制要求，則依據該控制要求，使遙控中繼器4動作，以進行使負載裝置5熄燈的控制。又，傳送單元1在使多個負載裝置5對熱線感測器發送器22相關聯的情況下，將多個控制要求發送至中繼器終端單元3。
中繼器終端單元3若依據控制要求而進行使負載裝置5熄燈之控制，則使顯示控制後的負載裝置5的狀態用的狀態變化通知傳送至傳送單元1(S518)。
在接收了該狀態變化通知時，傳送單元1將狀態變化通知發送至無線接收器21及開關6(S519,S520)。
無線接收器21若接收狀態變化通知，則在步驟ST57中使負載裝置5相對於擠入要求而受到控制，且確認負載裝置5的狀態已變化。
這樣，依據機器控制系統，經過藉由熱線感測器來偵測到人體後的規定的動作保持時間之後，進行使熱線感測器發送器22A所對應的負載裝置5熄燈的控制。
其次，如上所述，依據熱線感測器的輸入而動作的機器控制系統中，對開關6進行操作時的動作進行說明。
熱線感測器發送器22A在步驟ST58中成為熱線感測器的輸入等待狀態時(即，無線子機22A執行事件判定處理時)，若在步驟ST59中藉由熱線感測器偵測到人體，則在整個規定的動作保持時間中使定時器開始動作。藉此，則熱線感測器發送器22A在步驟ST60中於整個規定的動作保持時間中進行定時器的計時。
又，熱線感測器發送器22A將自身的發送器ID、已登錄(儲存)的接收器ID、包含控制位址的通知、使負載裝置5點燈的控制要求發送至無線接收器21(S601)。
無線接收器21若接收該ID的通知及控制要求，則將該確認應答ACK送回(S602)。
其次，無線接收器21發出包含對應於熱線感測器發送器22A之控制位址之擠入要求(S603)。該擠入要求經由多重信號線L而發送至傳送單元1。
傳送單元1若接收該擠入要求，則為了確認該擠入要求，將該確認應答ACK送回(S604)。
其次，傳送單元1將用於取得對應於該擠入要求中所含有的熱線感測器發送器22的控制位址的負載裝置5的狀態之狀態確認信號發送至中繼器終端單元3((S605)。
中繼器終端單元3將含有經由遙控中繼器4而連接的負載裝置5的狀態之狀態通知信號送回傳送單元1以做為確認應答ACK(S606)。
傳送單元1在接收了認應應答ACK時，將用於對應於擠入要求的熱線感測器發送器22所對應的用於控制負載裝置5的控制要求(第1控制信號)發送至中繼器終端單元3(S607)。
中繼器終端單元3若接收該控制要求，則依據該控制要求使遙控中繼器4動作，以進行使負載裝置5點燈的控制。又，傳送單元1在使多個負載裝置5對熱線感測器發送器22相關聯的情況下，將多個控制要求發送至中繼器終端單元3。
中繼器終端單元3若依據控制要求而進行使負載裝置5點燈之控制，則使顯示控制後的負載裝置5的狀態用的狀態變化通知傳送至傳送單元1(S608)。
在接收了該狀態變化通知時，傳送單元1將狀態變化通知發送至無線接收器21及開關6(S609,S610)。
無線接收器21若接收狀態變化通知，則在步驟ST61中使負載裝置5相對於擠入要求而受到控制，且確認負載裝置5的狀態已變化。
這樣，在負載裝置5已點燈的狀態下，在步驟ST62中藉由使用者使開關6操作成關閉。此種情況下，開關6經由多重信號線L而將擠入要求發送至中繼器終端單元3(S611)。
中繼器終端單元3若接收該擠入要求，則為了確認該擠入要求，將該確認應答送回(S612)。
這樣，本實施形態的機器控制系統具備連接至信號線(多重信號線)L的操作裝置(開關)6。操作裝置6構成為：經由信號線L而將狀態變更要求發送至終端控制裝置3。狀態變更要求係用於要求負載裝置5的狀態的變更的信號。本實施形態的情況下，操作裝置6依據使用者的關閉操作而將狀態變更要求(其要求將負載裝置5的狀態變更為第1狀態(熄燈))發送至終端控制裝置3。又，操作裝置6依據使用者的導通操作而將狀態變更要求(其要求將負載裝置5的狀態變更為第2狀態(點燈))發送至終端控制裝置3。
此狀態下，傳送單元1將狀態確認信號發送至中繼器終端單元3(S613)。此狀態確認信號在前回中已發出狀態確認信號之後於規定的輪詢期間T之後被發出。
這樣，機器控制裝置1構成為：以規定的時序將狀態確認信號輸出至信號線L。規定的時序係指由前回的狀態確認信號的發送開始經過規定的輪詢期間T之後的時序。
特別是，本實施形態中，機器控制裝置1構成為：將第1控制信號輸出至信號線L之後，在經過動作保持時間之前，將狀態確認信號輸出至信號線L。
中繼器終端單元3將包含該開關6已操作成關閉的狀態之狀態通知信號送回傳送單元1以做為確認應答ACK(S614)。
即，終端控制裝置(中繼器終端單元)3構成為：在接收到用於要求負載裝置5的狀態的變更之狀態變更要求的情況下，若接收狀態確認信號，則將用於指示狀態變更要求所要求的狀態的確認應答(第3控制信號)ACK發送至機器控制裝置1以做為負載裝置5的狀態。
傳送單元1依據由中繼器終端單元3所發送的狀態通知信號，將控制信號發送至使負載裝置5成為熄燈狀態的中繼器終端單元3(S615)。
即，機器控制裝置1構成為：若在狀態確認信號發送之後通過信號線L而接收用於指示負載裝置5的狀態的第3控制信號，則將對應於第3控制信號的第1控制信號(即，用於指示與第3控制信號所指示的狀態相同的狀態的第1控制信號)輸出至信號線L。
藉此，中繼器終端單元3使遙控中繼器4動作，以使開關6所對應之負荷裝置5熄燈。
中繼器終端單元3若依據控制要求(第3控制信號所對應的第1控制信號)進行使負載裝置5熄燈的控制，則將用於顯示控制後的負載裝置5的狀態之狀態變化通知發送至傳送單元1(S616)。
在接收了該狀態變化通知時，傳送單元1將狀態變化通知發送至無線接收器21及開關6(S617,S618)。
即，機器控制裝置1構成為：若接收對第3控制信號所對應的第1控制信號作出應答而發送的、用於顯示負載裝置5的現在狀態的狀態變化通知，則將已接收的狀態變化通知發送至無線母機21。
無線接收器21若接收狀態變化通知，則在步驟ST63中使負載裝置5受到控制，且確認負載裝置5的狀態已變化。
不論由熱線感測器發送器22A而來的控制要求如何，無線接收器21都使負載裝置5熄燈，因此，將該意旨通知至與該負載裝置5相關聯的熱線感測器發送器22A。具體而言，無線接收器21將發送器ID、接收器ID、控制位址的通知、及狀態變化通知發送至熱線感測器發送器22A(S619)。
因此，無線母機21構成為：若接收到來自機器控制裝置1的狀態變化通知，則以與機器控制裝置1接收狀態變化通知時的時序不同的時序而將狀態變化通知發送至無線子機22。
熱線感測器發送器22A在接收該狀態變化通知時，將該確認應答ACK送回(S620)。
又，無線子機22構成為：由無線母機21接收狀態變化通知，則判定已接收的狀態變化通知所示的負載裝置5的現在狀態是否為第1狀態(熄燈)。
此種情況下，已接收的狀態變化通知所示的負載裝置5的現在狀態為第1狀態(熄燈)。因此，無線子機22執行事件判定處理。
因此，熱線感測器發送器22A在步驟ST64中將動作保持時間清除(clear)，且在步驟ST65中成為熱線感測器的輸入等待狀態。
這樣，機器控制系統不是熱線感測器的輸入，即使藉由開關6的操作使負載裝置5的狀態發生變化，亦可將該狀態的變化通知至熱線感測器發送器22A。
此種機器控制系統在藉由熱線感測器發送器22A偵測到人體的情況下，藉由將控制要求由傳送單元1供給至中繼器終端單元3，使負載裝置5點燈。然後，熱線感測器發送器22中經過規定的動作保持時間之後，使負載裝置5熄燈。
又，該機器控制系統中，除了由無線接收器21使擠入要求發生在傳送單元1中以外，傳送單元1亦可將狀態確認信號發送至中繼器終端單元3，且進行一種由中繼器終端單元3來接收狀態通知信號之輪詢。
傳送單元1由中繼器終端單元3接收狀態變化通知時，將該狀態變化通知發送至無線接收器21。該狀態變化通知係由無線接收器21發送至熱線感測器發送器22。
這樣，熱線感測器發送器22以後藉由熱線感測器來進行人體偵測時，可發送使負載裝置5點燈的控制要求。
以上所述的本實施形態的機器控制系統具有：機器控制裝置1；多個被控制裝置5，其基於由該機器控制裝置1所發送之第1控制信號而受到控制；多個無線子機22，其與各被控制機器5相關聯且輸出使該被控制機器5動作的第2控制信號；及無線母機21，其與機器控制裝置1有線連接且與多個無線子機22無線連接。無線子機22依據與該無線子機22相關聯的被控制機器5的狀態變化通知使第2控制信號的發送內容變更。機器控制裝置1藉由無線子機22而受到偵測且經由無線母機21而接收第2控制信號，藉以將第1控制信號發送至與該無線子機22相關聯的被控制機器5，同時，將狀態確認信號發送至被控制機器5，以接收狀態變化通知，藉以將狀態變化通知發送至該被控制機器5所對應的無線子機22及無線連接的無線母機21。機器控制裝置1發送狀態確認信號且以與接收狀態變化通知時的時序不同的時序，由無線母機21將與該無線子機22相關聯的被控制機器5的狀態變化通知發送至無線子機22。
換言之，本發明所屬之第1形態的機器控制系統具備：機器控制裝置1，其經由信號線L而連接至負載裝置5，且將用以控制負載裝置5之第1控制信號輸出至前述信號線L；無線母機21，其經由信號線L而與機器控制裝置1連接，且進行與機器控制裝置1之有線通信；以及無線子機22，其進行與無線母機21的無線通信。無線子機22構成為：將指示負載裝置5的狀態用之第2控制信號發送至無線母機21。無線母機21構成為：若接收到來自無線子機22的第2控制信號，則將第2控制信號發送至機器控制裝置1。機器控制裝置1構成為：若接收到來自無線母機21的第2控制信號，則將對應於第2控制信號的第1控制信號輸出至信號線L。機器控制裝置1構成為：將對應於第2控制信號的第1控制信號發出後，若通過信號線L接收到用於指示負載裝置5的現在狀態之狀態變化通知，則將所接收之狀態變化通知發送至無線母機21。機器控制裝置1構成為以規定的時序將狀態確認信號輸出至信號線L。機器控制裝置1構成為：發送狀態確認信號之後若通過信號線L接收到用於指示負載裝置5的狀態之第3控制信號，則將對應於第3控制信號之第1控制信號輸出至信號線L。機器控制裝置1構成為：將對應於第3控制信號的第1控制信號發出後，若接收狀態變化通知，則將所接收之狀態變化通知發送至無線母機21。無線母機21構成為：若接收到來自機器控制裝置1的狀態變化通知，則將所接收之狀態變化通知發送至無線子機22。
相較於以上，依據該機器控制系統，如圖17及圖18所示，將負載裝置5的狀態變化通知發送至熱線感測器發送器22。該狀態變化通知的發送時序係與傳送單元1對中繼器終端單元3進行的輪詢之時序不同。
因此，依據該機器控制系統，由於以有線時的輪詢通信的時序不同的時序將狀態變化通知發送至熱線感測器發送器22，因此可使機器控制系統全體的反應加速。
即，本實施形態中，機器控制裝置1發送狀態確認信號且以與接收狀態變化通知時的時序不同的時序，由無線母機21將與無線子機22相關聯的被控制機器5的狀態變化通知發送至該無線子機22，所以即使是將無線終端分離成發送器和接收器的構成，亦可實現良好的通信反應。
又，本實施形態的無線控制裝置21係將第1控制信號輸出至被控制機器5且將狀態確認信號發送至該被控制機器5，藉此而與用於接收狀態變化通知的機器控制裝置1達成有線連接，且與用於輸出使被控制機器5動作的第2控制信號的多個無線子機22達成無線連接。無線控制裝置21接收到來自機器控制裝置1的狀態變化通知，機器控制裝置1發送狀態確認信號，且以與接收狀態變化通知時的時序不同的時序將與無線子機22相關聯的被控制機器5的狀態變化通知發送至該無線子機22。
換言之，本實施形態的無線控制裝置21係經由信號線L而與機器控制機置1相連接以進行有線通信，且與無線子機22進行無線通信。機器控制裝置1構成為：經由信號線L而連接至負載裝置5，且將用於控制負載裝置5之第1控制信號輸出至信號線L。無線子機22構成為：將指示負載裝置5的狀態用之第2控制信號發送至無線控制裝置21。無線控制裝置21構成為：若接收到來自無線子機22的第2控制信號，則將第2控制信號發送至機器控制裝置1。機器控制裝置1構成為：若接收到來自無線控制裝置21的第2控制信號，則將對應於第2控制信號的第1控制信號輸出至信號線L。機器控制裝置1構成為：將對應於第2控制信號的第1控制信號發出後，若通過信號線L接收到用於指示負載裝置5的現在狀態之狀態變化通知，則將所接收之狀態變化通知發送至無線母機21。機器控制裝置1構成為：以規定的時序將狀態確認信號輸出至信號線L。機器控制裝置1構成為：發送狀態確認信號之後若通過信號線L而接收到用於指示負載裝置5的狀態之第3控制信號，則將對應於第3控制信號之第1控制信號輸出至信號線L。機器控制裝置1構成為：將對應於第3控制信號的第1控制信號發出後，若接收狀態變化通知，則將所接收之狀態變化通知發送至無線母機21。無線母機21構成為：若接收到來自機器控制裝置1的狀態變化通知，則將所接收之狀態變化通知發送至無線子機22。
又，本實施形態的機器控制系統中，無線母機21儲存著被控制機器5的機器狀態、被控制機器5和無線子機22的相關資訊，且只在被控制機器5的機器狀態已變化的情況下才將狀態確認通知發送至無線子機22。
換言之，無線母機21構成為：儲存著負載裝置5的現在狀態、負載裝置5和無線子機22的對應關係。無線母機21構成為：若接收到來自機器控制裝置1的狀態變化通知，則判定狀態變化通知所示的負載裝置5的現在狀態是否與已儲存的負載裝置的現在狀態一致。無線母機21構成為：若判定狀態變化通知所示的負載裝置的現在狀態與已儲存的負載裝置的現在狀態不一致，則將已接收的狀態變化通知發送至與已接收的狀態變化通知所示的負載裝置5相關聯的無線子機22。
即，在該機器控制系統中，無線接收器21期望儲存著負載裝置5的機器狀態、及負載裝置5和熱線感測器發送器22的相關資訊。
因此，無線接收器21在上述發送器ID的儲存系統中儲存著熱線感測器發送器22和負載裝置5的對應關係。又，無線接收器21若接收到來自傳送單元1之負載裝置5的狀態變化通知，則將該負載裝置5的狀態對應地付加至熱線感測器發送器22。
針對自己已成無線連接的熱線感測器發送器22而言，無線接收器21監視與該熱線感測器發送器22對應的負載裝置5的狀態變化。而且，無線接收器21只在與自己已成無線連接的熱線感測器發送器22相關聯的負載裝置5的狀態變化已發生的情況下，才將狀態變化通知發送至熱線感測器發送器22。
藉此，熱線感測器發送器22可依據該狀態變化通知而將動作保持時間予以清除，以變更下一個控制要求的內容。
依據此種機器控制系統，由無線接收器21發送至熱線感測器發送器22的無線通信的次數可下降且消耗電力變少，因此，在電池驅動的熱線感測器發送器22的情況下，可使至乾電池更換為止的期間變長。
其次，在上述通常順序中，就單一的無線接收器21中可無線連接的2個熱線感測器發送器22A、22B成為同一位址的情況(即，熱線感測器發送器22A、22B中施加了相同的控制位址的情況)而言，參照圖19來說明。即，在圖19所示的例子中，多個不同的熱線感測器發送器22對同一個負載裝置5成相關聯。
首先，熱線感測器發送器22A及22B分別成為熱線感測器的輸入等待狀態(步驟ST71，步驟ST72)。
熱線感測器發送器22A在步驟ST58中成為熱線感測器的輸入等待狀態時，在步驟ST73中若藉由熱線感測器而偵測人體，則在整個規定的動作保持時間中定時器開始動作。藉此，熱線感測器發送器22A在步驟ST74中於整個規定的動作保持時間進行定時器的計時。
又，熱線感測器發送器22A將自身的發送器ID、已登錄(儲存)的接收器ID、包含控制位址的通知、使負載裝置5點燈的控制要求(第2控制信號)發送至無線接收器21(S701)。
無線接收器21若接收該ID的通知及控制要求，則將該確認應答ACK送回(S702)。
其次，無線接收器21發送包含熱線感測器發送器22A所對應的控制位址之擠入要求(S703)。
該擠入要求經由多重信號線L而發送至傳送單元1。傳送單元1若接收該擠入要求，則為了確認該擠入要求而將該確認應答ACK送回(S704)。
此時，無線接收器21可基於由該熱線感測器發送器22A所發送的控制要求(第2控制信號)而偵測負載裝置5的狀態變化。即，藉由無線子機即熱線感測器發送器22A的偵測輸出(輸入信號)而將無線接收器21視為與熱線感測器發送器22A相關聯的負載裝置5的狀態變化。
即，無線母機21構成為：若接收到來自無線子機的第2控制信號，則將所接收的第2控制信號所指示的負載裝置5的狀態儲存為負載裝置5的現在狀態。
藉此，無線接收器21藉由控制要求而確認負載裝置5已點燈。
其次，傳送單元1將用於取得擠入要求中所包含的熱線感測器發送器22A的控制位址所對應的負載裝置5的狀態的狀態確認信號發送至中繼器終端單元3(S705)。
中繼器終端單元3將含有經由遙控中繼器4而連接的負載裝置5的狀態之狀態通知信號送回至傳送單元1以做為確認應答ACK(S706)。
傳送單元1在接收到該確認應答ACK時，將用於對應於擠入要求的的熱線感測器發送器22A所對應的負載裝置之控制用的控制信號(第1控制信號)送回至中繼器終端單元3(S707)。
中繼器終端單元3若接收該控制信號，則依據該控制信號使遙控中繼器4動作，以進行使負載裝置5點燈之控制。又，多個負載裝置5對熱線感測器發送器22A有相關聯的情況下，傳送單元1將多個控制信號發送至中繼器終端單元3。
中繼器終端單元3若依據控制信號而進行使負載裝置5點燈的控制，則將用於指示控制後的負載裝置5的狀態的狀態變化通知發送至傳送單元1(S708)。
在接收了該狀態變化通知時，傳送單元1將狀態變化通知發送至無線接收器21(S709)。
無線接收器21若接收到狀態變化通知，則在步驟ST75中使負載裝置5對擠入要求而受到控制，且確認該負載裝置5的狀態已發生變化。此處，無線接收器21對熱線感測器發送器22A及熱線感測器發送器22B並未在現在的時點發出狀態變化通知。因此，熱線感測器發送器22A及熱線感測器發送器22B並未認知負載裝置5的狀態變化。
然後，在步驟ST76中若藉由熱線感測器發送器22B的熱線感測器來偵測人體，則在整個規定的動作保持時間定時器開始動作。藉此，熱線感測器發送器22B在步驟ST77中於整個規定的動作保持時間進行定時器的計時。
又，熱線感測器發送器22B將自身的發送器ID、已登錄(儲存)的接收器ID、包含控制位址的通知、使負載裝置5點燈的控制要求(第2控制信號)發送至無線接收器21(S710)。
無線接收器21若接收該ID的通知及控制要求，則將該確認應答ACK送回(S711)。
此時，無線接收器21可基於由熱線感測器發送器22B所發出的控制要求(第2控制信號)而偵測該負載裝置5的狀態變化。即，藉由無線子機即熱線感測器發送器22的偵測輸出(輸入信號)而將無線接收器21視為與熱線感測器發送器22相關聯的負載裝置5的狀態變化。藉此，無線接收器21藉由控制要求而確認該負載裝置5已點燈。
其次，無線接收器21發出包含對應於熱線感測器發送器22B的控制位址(即，與對應於熱線感測器發送器22A的控制位址相同)的擠入要求(S712)。該擠入要求經由多重信號線L而發送至傳送單元1。
傳送單元1若接收該擠入要求，則為了確認該擠入要求而將確認應答ACK送回(S713)。
其次，傳送單元1將用於取得擠入要求中所包含的熱線感測器發送器22B的控制位址所對應的負載裝置5的狀態的狀態確認信號送回至中繼器終端單元3(S714)。
中繼器終端單元3將包含經由遙控中繼器4而連接之負載裝置5的狀態之狀態通知信號送回至傳送單元1以做為確認應答ACK(S715)。
傳送單元1在接收到該確認應答ACK時，將對應於擠入要求用的熱線感測器發送器22B所對應的用於控制負載裝置5之控制信號(第1控制信號)發送至中繼器終端單元3(S716)。
中繼器終端單元3若接收該控制信號，則依據該控制信號使遙控中繼器4動作，以進行使負載裝置5點燈的控制。然而，負載裝置5為了依據藉由熱線感測器發送器22A而發生之控制要求而點燈，則在這次所發出之控制信號下未發生狀態變化。
中繼器終端單元3若依據控制信號而進行使負載裝置點燈的控制，則將顯示控制後的負載裝置5的狀態之狀態變化通知發送至傳送單元1(S717)。
在接收該狀態變化通知時，傳送單元1將狀態變化通知發送至無線接收器21(S718)。
此後的步驟ST79中，熱線感測器發送器22A中的定時器的動作保持時間終了。在該終了時，熱線感測器發送器22A將自身的發送器ID、接收器ID、包含控制位址的通知、以及使負載裝置5熄燈的控制要求發送至無線接收器21(S719)。
無線接收器21在接收到該ID的通知及控制要求時，將確認應答ACK送回(S720)。
在接收到該確認應答ACK時，熱線感測器發送器22A在步驟ST80中返回熱線感測器的輸入等待狀態。
對此，無線接收器21亦由與熱線感測器發送器22A相同位址的熱線感測器發送器22B接收該控制要求。因此，無線接收器21由於熱線感測器發送器22B的動作保持時間未終了，所以未進行使負載裝置5熄燈之控制。
此後的步驟ST81中，熱線感測器發送器22B中的定時器的動作保持時間終了。在該終了時，熱線感測器發送器22B將自身的發送器ID、接收器ID、包含控制位址的通知、以及使負載裝置5熄燈的控制要求發送至無線接收器21(S721)。
無線接收器21在接收到該ID的通知及控制要求時，將確認應答ACK送回(S722)。
在接收到該確認應答ACK時，熱線感測器發送器22B在步驟ST82中返回熱線感測器的輸入等待狀態。
無線接收器21發送包含熱線感測器發送器22B所對應的控制位址的擠入要求(S723)。該擠入要求經由多重信號線L而發送至傳送單元1。
傳送單元1若接收該擠入要求，則為了確認該擠入要求而將該確認應答ACK送回(S724)。
其次，傳送單元1將用於取得擠入要求中所包含的熱線感測器發送器22B的控制位址所對應的負載裝置5的狀態的狀態確認信號送回至中繼器終端單元3(S725)。
中繼器終端單元3將包含經由遙控中繼器4而連接之負載裝置5的狀態之狀態通知信號送回至傳送單元1以做為確認應答ACK(S726)。
傳送單元1在接收到該確認應答ACK時，將對應於擠入要求用的熱線感測器發送器22B所對應的用於控制負載裝置5之控制信號(第1控制信號)發送至中繼器終端單元3(S727)。
中繼器終端單元3若接收該控制信號，則依據該控制信號使遙控中繼器4動作，以進行使負載裝置5熄燈的控制。
中繼器終端單元3若依據控制信號而進行使負載裝置5熄燈的控制，則將顯示控制後的負載裝置5的狀態之狀態變化通知發送至傳送單元1(S728)。
在接收該狀態變化通知時，傳送單元1將狀態變化通知發送至無線接收器21(S729)。
無線接收器21若接收到狀態變化通知，則在步驟ST83中使負載裝置5相對於擠入要求而受到控制，且確認負載裝置5的狀態已發生變化。
如上所述，依據該機器控制系統，多台熱線感測器發送器22中分配相同的位址，即使藉由任一熱線感測器發送器22來偵測人體，亦可使負載裝置5動作。又，隨後在已偵測出人體的熱線感測器發送器22的動作保持時間終了為止可保持負載裝置5的狀態。
又，本實施形態的機器控制系統中，無線母機21基於無線連接至該無線母機21中的無線子機22所偵測到的第2控制信號而偵測被控制機器5的狀態變化。
換言之，無線母機21構成為：若由無線子機22接收第2控制信號，則儲存所接收之第2控制信號所指示的負載裝置5的狀態，以做為負載裝置5的現在狀態。
即，依據該機器控制系統，在由熱線感測器發送器22輸出控制要求時，藉由無線接收器21以基於該控制要求來偵測負載裝置5的狀態。
因此，依據該機器控制系統，不等到來自傳送單元1之狀態變化通知，即可藉由無線接收器21來確認負載裝置5的狀態。
又，上述實施形態為本發明的一例。因此，本發明不限於上述實施形態，即使是該實施形態以外，若未超出本發明所屬之技術思想，則當然可依據設計等來做種種的變更。
即，上述之機器控制系統雖然是以負載裝置5為照明器具且電波無線系統2中包含熱線感測器的情況來說明，但不限於此。例如，電波無線系統2中亦可具備熱線感測器且負載裝置5亦可為空調機器。又，電波無線系統2亦可具備溫度感測器或定時計(定時器)且負載裝置5亦可為空調機器等。又，電波無線系統2亦可具備明亮度感測器且負載裝置5亦可為照明器具。
即，無線子機22中規定的事件可為溫度或時間、明亮度超過臨界值或低於臨界值，且亦可為偵測出規定的物體。
又，上述的無線接收器21、熱線感測器發送器、傳送單元1是包含儲存部或通信介面電路、CPU及程式的電腦，CPU用於執行程式。藉此，無線接收器21、熱線感測器發送器22、傳送單元1的程式能以上述方式動作。
特別是，無線接收器21係在電腦中使接收來自傳送單元1的狀態變化通知的順序被執行。然後，傳送單元1發出狀態確認信號且以接收狀態變化通知時的時序不同的時序，在熱線感測器發送器22中使與該熱線感測器發送器22相關聯之負載裝置5的狀態變化通知之發送順序被執行。
即，本實施形態中的無線控制裝置21的程式對使第1控制信號輸出至被控制機器5且將狀態確認信號發送至該被控制機器5而言，係一種使無線控制裝置可與用於接收狀態變化通知的機器控制裝置1形成有線連接、且可與用於使被控制機器5動作的第2控制信號輸出的多個無線子機22形成無線連接的程式。該程式在無線控制裝置21的電腦中以與由機器控制裝置1接收狀態變化通知的順序、機器控制裝置1發送狀態確認信號且接收狀態變化通知時的時序不同的時序在無線子機22中執行將與該無線子機22相關的被控制機器5的狀態變化通知子以發出的順序。
或是，電腦可讀記錄媒體在機器控制裝置1中進行經由信號線L而連接的有線通信，且同時記錄著與無線子機22進行無線通信用的電腦中所使用的程式。該程式構成為：使電腦在功能上用作無線控制裝置21。機器控制裝置1構成為：經由信號線L而連接至負載裝置，且將用於控制負載裝置5的第1控制信號輸出至信號線L。無線子機22構成為：將用於指示負載裝置5的狀態的第2控制信號發送至無線控制裝置21。無線控制裝置21構成為：若接收到來自無線子機22的第2控制信號，則將第2控制信號發送至機器控制裝置1。機器控制裝置1構成為：若接收到來自無線控制裝置21的第2控制信號，則將對應於第2控制信號的第1控制信號輸出至信號線L。機器控制裝置1構成為：在將對應於第2控制信號的第1控制信號發出之後，若通過信號線L而接收到顯示負載裝置5的現在狀態的狀態變化通知，則將所接收的狀態變化通知發送至無線母機21。機器控制裝置1構成為：以規定的時序將狀態確認信號輸出至信號線L。機器控制裝置1構成為：發出狀態確認信號之後若通過信號線L而接收到指示負載裝置5的狀態的第3控制信號，則將對應於第3控制信號的第1控制信號輸出至信號線L。機器控制裝置1構成為：在發出對應於第3控制信號之第1控制信號之後，若接收狀態變化通知，則將所接收的狀態變化通知發送至無線母機21。無線母機21構成為：若接收到來自機器控制裝置1的狀態變化通知，則將所接收的狀態變化通知發送至無線子機22。
1‧‧‧傳送單元
2A,2B‧‧‧電波無線系統
3‧‧‧中繼器終端單元
4‧‧‧遙控中繼器
5‧‧‧負載裝置
6‧‧‧開關
21,21A,21B‧‧‧無線接收器
22,22A,22B‧‧‧熱線感測器發送器
23‧‧‧無線設定器
23a‧‧‧顯示部
23b‧‧‧操作部
101~106‧‧‧畫面
111~114‧‧‧畫面
圖1係顯示本發明的一實施形態的機器控制系統的構成的方塊圖。
圖2係顯示上述機器控制系統中的電波無線系統的構成的示意圖。
圖3係顯示上述機器控制系統中在無線接收器登錄熱線感測器發送器的發送器ID的順序之順序圖。
圖4係顯示上述機器控制系統中在無線接收器登錄熱線感測器發送器的發送器ID的順序之順序圖。
圖5係顯示上述機器控制系統中ID登錄順序下無線設定器中所示的畫面的圖。
圖6係顯示上述機器控制系統中ID登錄順序下無線設定器中所示的畫面的圖。
圖7係顯示上述機器控制系統中ID登錄順序下無線設定器中所示的畫面的圖。
圖8係顯示上述機器控制系統中ID登錄順序下無線設定器中所示的畫面的圖。
圖9係顯示上述機器控制系統中ID登錄順序下無線設定器中所示的畫面的圖。
圖10係顯示上述機器控制系統中ID登錄順序下無線設定器中所示的畫面的圖。
圖11係顯示上述機器控制系統中無線接收器中已登錄的發送器ID被消除的順序之順序圖。
圖12係顯示上述機器控制系統中ID消除順序下無線設定器中所示的畫面的圖。
圖13係顯示上述機器控制系統中ID消除順序下無線設定器中所示的畫面的圖。
圖14係顯示上述機器控制系統中ID消除順序下無線設定器中所示的畫面的圖。
圖15係顯示上述機器控制系統中ID消除順序下無線設定器中所示的畫面的圖。
圖16係顯示上述機器控制系統中熱線感測器發送器中設定位址的順序之順序圖。
圖17係顯示上述機器控制系統中對應於熱線感測器的輸入而使負載裝置點燈及熄燈時的順序之順序圖。
圖18係顯示上述機器控制系統中對應於開關操作而使負載裝置點燈及熄燈時的順序之順序圖。
圖19係顯示上述機器控制系統中2台熱線感測器發送器為同一位址的情況下使負載裝置點燈及熄燈時的順序之順序圖。
1‧‧‧傳送單元
2A,2B‧‧‧電波無線系統
3‧‧‧中繼器終端單元
4‧‧‧遙控中繼器
5‧‧‧負載
6‧‧‧開關
21‧‧‧無線接收器
22‧‧‧熱線感測器發送器
23‧‧‧無線設定器

权利要求:
Claims (14)
[1] 一種機器控制系統，包括：機器控制裝置，其經由信號線而連接至負載裝置，且將用以控制前述負載裝置之第1控制信號輸出至前述信號線；無線母機，其經由前述信號線而與前述機器控制裝置連接，且進行與前述機器控制裝置之有線通信；以及無線子機，其進行與前述無線母機的無線通信，前述無線子機構成為：將指示前述負載裝置的狀態用之第2控制信號發送至前述無線母機，前述無線母機構成為：若接收到來自前述無線子機的前述第2控制信號，則將前述第2控制信號發送至前述機器控制裝置，前述機器控制裝置構成為：若接收到來自前述無線母機的前述第2控制信號，則將對應於前述第2控制信號的第1控制信號輸出至前述信號線，前述機器控制裝置構成為：將對應於前述第2控制信號的第1控制信號發出後，若通過前述信號線接收到用於指示前述負載裝置的現在狀態之狀態變化通知，則將所接收之前述狀態變化通知發送至前述無線母機，前述機器控制裝置構成為以規定的時序將狀態確認信號輸出至前述信號線，前述機器控制裝置構成為：發送前述狀態確認信號之後，若通過前述信號線接收到用於指示前述負載裝置的狀態之第3控制信號，則將對應於前述第3控制信號之前述第1控制信號輸出至前述信號線，前述機器控制裝置構成為：將對應於前述第3控制信號的第1控制信號發出後，若接收到前述狀態變化通知，則將所接收之前述狀態變化通知發送至前述無線母機，前述無線母機構成為：若接收到來自前述機器控制裝置的前述狀態變化通知，則將所接收之前述狀態變化通知發送至前述無線子機。
[2] 如申請專利範圍第1項之機器控制系統，其中前述無線母機構成為：用於儲存前述負載裝置的現在狀態、及前述負載裝置和前述無線子機之對應關係，前述無線母機構成為：若接收到來自前述機器控制裝置的前述狀態變化通知，則判定前述狀態變化通知所示的前述負載裝置的現在狀態是否與已儲存的前述負載裝置的現在狀態一致，若前述無線母機構成為：判定前述狀態變化通知所示的前述負載裝置的現在狀態與已儲存的前述負載裝置的現在狀態不一致，則將已接收的前述狀態變化通知發送至與已接收的前述狀態變化通知所示的前述負載裝置相關聯之前述無線子機。
[3] 如申請專利範圍第1或2項之機器控制系統，其中前述無線母機構成為：若接收到來自前述無線子機的前述第2控制信號，則將所接收之前述第2控制信號所指示的前述負載裝置的狀態儲存成前述負載裝置的現在狀態。
[4] 如申請專利範圍第1至3項中任一項之機器控制系統，其中前述無線子機構成為：判定規定的事件是否發生，若判定前述規定的事件已發生，則將前述第2控制信號發送至前述無線母機。
[5] 如申請專利範圍第4項之機器控制系統，其中前述無線子機構成為：前述負載裝置的狀態為第1狀態的期間，執行用以定期地判定前述規定的事件是否發生的事件判定處理，前述無線子機構成為：若判定前述規定的事件已發生，則發送用於指示與前述第1狀態不同的第2狀態的前述第2控制信號，以做為前述負載裝置的狀態。
[6] 如申請專利範圍第5項之機器控制系統，其中前述無線子機構成為：在發送前述第2控制信號之後經過規定的動作保持時間之後，發送用於指示前述第1狀態之前述第2控制信號以做為前述負載裝置的狀態，前述無線子機構成為：在發送前述第2控制信號之後，若判定前述負載裝置的狀態為前述第1狀態，則執行前述事件判定處理。
[7] 如申請專利範圍第6項之機器控制系統，其中前述無線母機構成為：若接收用於指示前述第1狀態之前述第2控制信號以做為前述負載裝置的狀態，則將確認回應發送至前述無線子機，前述無線子機構成為：若接收到來自前述無線母機的前述確認回應，則判定前述負載裝置的狀態為前述第1狀態。
[8] 如申請專利範圍第6或7項之機器控制系統，其中前述無線子機構成為：若接收到來自前述無線母機的前述狀態變化通知，則判定所接收的前述狀態變化通知所示的前述負載裝置的現在狀態是否為前述第1狀態。
[9] 如申請專利範圍第1至8項中任一項之機器控制系統，其係具備介於前述負載裝置和前述機器控制裝置之間的終端控制裝置，前述終端控制裝置構成為：若通過前述信號線而接收到來自前述機器控制裝置的前述第1控制信號，則對應於所接收的前述第1控制信號以控制前述負載裝置，前述終端控制裝置構成為：在控制前述負載裝置之後發送前述狀態變化通知至前述機器控制裝置。
[10] 如申請專利範圍第9項之機器控制系統，其中前述終端控制裝置構成為：在接收到用於要求變更前述負載裝置狀態的狀態變更要求的情況下，若接收到前述狀態確認信號，則將用於指示前述狀態變更要求所要求的狀態的前述第3控制信號發送至前述機器控制裝置以做為前述負載裝置的狀態。
[11] 如申請專利範圍第10項之機器控制系統，其係具備連接至前述信號線的操作裝置，前述操作裝置構成為：經由前述信號線將前述狀態變更要求發送至前述終端控制裝置。
[12] 如申請專利範圍第6至8項中任一項之機器控制系統，其中前述機器控制裝置在將前述第1控制信號輸出至前述信號線之後，在經過前述動作保持時間之前，將前述狀態確認信號輸出至前述信號線。
[13] 一種無線控制裝置，其特徵在於：其係經由信號線而連接至機器控制裝置以進行有線通信，並且與無線子機進行無線通信之無線控制裝置，且前述機器控制裝置構成為：經由前述信號線而連接至負載裝置，且將控制前述負載裝置用的第1控制信號輸出至前述信號線，前述無線子機構成為：將指示前述負載裝置的狀態用之第2控制信號發送至前述無線控制裝置，前述無線控制裝置構成為：若接收到來自前述無線子機的前述第2控制信號，則將前述第2控制信號發送至前述機器控制裝置，前述機器控制裝置構成為：若接收到來自前述無線控制裝置的前述第2控制信號，則將對應於前述第2控制信號的第1控制信號輸出至前述信號線，前述機器控制裝置構成為：將對應於前述第2控制信號的第1控制信號發出後，若通過前述信號線接收到用於指示前述負載裝置的現在狀態之狀態變化通知，則將所接收之前述狀態變化通知發送至前述無線母機，前述機器控制裝置構成為以規定的時序將狀態確認信號輸出至前述信號線，前述機器控制裝置構成為：發送前述狀態確認信號之後若通過前述信號線接收到用於指示前述負載裝置的狀態之第3控制信號，則將對應於前述第3控制信號之前述第1控制信號輸出至前述信號線，前述機器控制裝置構成為：將對應於前述第3控制信號的第1控制信號發出後，若接收到前述狀態變化通知，則將所接收之前述狀態變化通知發送至前述無線控制裝置，前述無線控制裝置構成為：若接收到來自前述機器控制裝置的前述狀態變化通知，則將所接收之前述狀態變化通知發送至前述無線子機。
[14] 一種電腦可讀取記錄媒體，其特徵在於：其係記錄用於經由信號線而連接至機器控制裝置以進行有線通信、並且與無線子機進行無線通信之電腦中所使用的程式之電腦可讀取記錄媒體，且前述程式構成為：使前述電腦在機能上用作無線控制裝置，前述機器控制裝置構成為：經由前述信號線而連接至負載裝置，且將控制前述負載裝置用的第1控制信號輸出至前述信號線，前述無線子機構成為：將指示前述負載裝置的狀態用之第2控制信號發送至前述無線控制裝置，前述無線控制裝置構成為：若接收到來自前述無線子機的前述第2控制信號，則將前述第2控制信號發送至前述機器控制裝置，前述機器控制裝置構成為：若接收到來自前述無線控制裝置的前述第2控制信號，則將對應於前述第2控制信號的第1控制信號輸出至前述信號線，前述機器控制裝置構成為：將對應於前述第2控制信號的第1控制信號發出後，若通過前述信號線接收到用於指示前述負載裝置的現在狀態之狀態變化通知，則將所接收之前述狀態變化通知發送至前述無線母機，前述機器控制裝置構成為以規定的時序將狀態確認信號輸出至前述信號線，前述機器控制裝置構成為：發送前述狀態確認信號之後，若通過前述信號線接收到用於指示前述負載裝置的狀態之第3控制信號，則將對應於前述第3控制信號之前述第1控制信號輸出至前述信號線，前述機器控制裝置構成為：將對應於前述第3控制信號的第1控制信號發出後，若接收到前述狀態變化通知，則將所接收之前述狀態變化通知發送至前述無線控制裝置，前述無線控制裝置構成為：若接收到來自前述機器控制裝置的前述狀態變化通知，則將所接收之前述狀態變化通知發送至前述無線子機。

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